Racing är idag ett brett begrepp som innefattar flera olika typer av motorsport. Man kan säga att förr var innebörden av racing en bilsport som anordnades på asfalterade banor, därav kom namnet banracing. Precis som med de allra flesta racingtyper var det även då en form av kappkörning, det vill säga att det gällde att komma först i mål. Bilarna som används inom racing är bland annat standardvagnar, formelbilar och sportvagnar. I dag räknar man även in bilspeedway och isracing i denna kategori. De som organiserar racing i Sverige idag är Svenska Bilsportsförbundet, även kallat SBF.

Den allra första racingtävling som anordnades var Paris-Bordeaux-Paris trail, och den anordnades i juni år 1885.

Om man ser på en formelbils utformning, är det en ensitsig tävlingsbil. Karossen täcker heller inte hjulen på denna. Reglerna regleras av Fia för hur formelbilarna ska regleras. Motorn är placerad sedan 1960-talet bakom föraren. Man tävlar även inom formeln i olika klasser, där den högsta klassen är Formel 1. Utöver denna finns Formel 2, Formel 3, Formel 3000 (vilken GP2 har ersatt), Formel Ford, International Formula Master, GP 2, GP 3, Superleague Formula, Formel BMW och Formel Renault.

Gran Turismo är ett begrepp som man har förknippat med bilsport, och då i första hand långdistanstävlingar, som exempelvis Le Mans, Mille Milglia, Carrera Panamericana och Targo Floria. Dock måste man säga att namnet är missvisande, då de tävlande bilarna i sportvagnsracingens GT-klasser faktiskt är sportbilar som är ombyggda för att deltaga i racing. Enligt det Internationella bilsportsförbundet FIA, är definitionen av en GT-bil en öppen eller bil som är täckt, en dörr per sida och den ska ha minimum två sittplatser. Det ska även finnas möjlighet att registrera bilen för trafik, dock är den anpassad för tävlingar på racerbanor.

Den kategori som skiljer sig mest ifrån mängden här är just isracing. Detta för att denna typ av racing både kan genomföras med bil eller motorcyklar. Det finns med andra ord isracing anordnat för motorcyklar, samt isracingtävlingar som anordnas för bilar, inte båda samtidigt.

Truckracing är också en klass som skiljer sig markant från den vanliga racingen. Här är det lastbilar som tävlar mot varandra. De kör utan släp och topphastigheten på dem är 160 km/timme. De bär även med sig vatten för att kyla bromsarna då de annars lätt kan bli överhettade.